Цель йоги состоит в том, чтобы рассеять Неведение и подвести человека к тому, что Буддисты называют Истинным Знанием. Как учит Патанджали, для достижения Истинного Знания нужна непрерывная йогическая практикой, чтобы «в конце концов содержание ума приобрело неизменность». Главным образом вследствие страсти, определенной им как «то, что держится на чувственном удовольствии», человек кармически порабощен круговоротом смертей и рождений. Уданаварга, из Тибетских канонических манускриптов, говорит нам: «Кто бы ни жил в соответствии с этим законом дисциплинирования, в смирении и непорочности, тот, выйдя из границ смертей и рождений, отбросит и покончит со своим страданием». И далее: «Тот, кто избавляется от пут страстей, тот отбросит тело и достигнет Мудрости и выйдет за пределы Сферы Иллюзии к ослепительному сияющему Солнцу».

Патанджали объясняет: когда разум приводится под контроль и освобождается от страсти, возникает духовное понимание совместно со знанием предшествующих воплощений. Только с помощью этой наивысшей из наук, называемой йогой, человек может прийти к познанию самого себя и достигнуть в своем человеческом состоянии Истинного Просветления. Можно сказать, что йога является практическим средством, благодаря которому человеческий разум становится способным ясно осознать иллюзорный характер чувственных восприятий объектов мира и осознать себя в качестве существа, неотделимого от всех других. Йога обычно рассматривается практикующими ее как кратчайший путь к наивысшей эволюции человека.

Первой задачей посвященного в прикладную науку, называемую йогой, является достижение абсолютной власти над своим низшим Я, силой воли и умственными процессами. Мастер ЙОГИ должен обладать властью над своим телом в той же мере, в какой водитель владеет автомобилем, управлять всеми его физиологическими и психическими процессами. Великий йог, обладающий ясновидением, как говорят, способен наблюдать жизнь микроорганизмов или изучать природу звезд и планет на самом значительном расстоянии. Ему не нужно изучать медицину для познания процессов анатомии и физиологии организма или действия лекарств на него. Ему не требуются никакие механические устройства, чтобы пересекать воздух, поскольку он говорит нам, что может оставить свое физическое тело и посетить любую часть Земли или выйти за пределы стратосферы в другие миры со скоростью, большей, чем скорость света. Известная способность делать пищу из природных элементов (как Великий Иисус, по свидетельству многих очевидцев, сделал и накормил толпу) не составляет для мастера Йоги никакой проблемы. Для него основная человеческая задача состоит не в том, чтобы эксплуатировать природу, не в том, чтобы изобретать машины, не в том, чтобы осуществить построение Земного Рая, но в том, чтобы добиться Царства Божественной Энергии внутри себя.