Философия йоги является неоценимым даром великого индийского мудреца Патанджали для всех, склонных к осознанию духа. Во II веке до н.э. Патанджали в своем классическом труде "Йога-сутра" обобщил опыт прошлых поколений, собиравших и выверявших эти знания, и выпустил книжку в виде сутр - поучительных изречений, в чем его великая заслуга перед человечеством. "Йога-сутра" состоит из 194 афоризмов, которые раскрывают смысл практики, описывают средства для достижения цели и препятствия, стоящие на пути практикующего. Средства йоги Патанджали представил в виде восьми ступеней поиска своей души, и называют ее восьмиступенной или восьмичастной йогой Патанджали:

1. яма — социальное поведение (взаимоотношения с людьми и с природой):
   • ненасилие
   • правдивость
   • правильное использование сексуальной энергии
   • неучастие в воровстве и нестяжательство
   • непривязанность;
2. нияма — предписания образа жизни:
   • чистота и непорочность
   • удовлетворенность
   • самодисциплина
   • самообучение
   • признание божественной воли;
3. асана — разнообразные позы и положения тела;
4. пранаяма — дыхательные упражнения, контроль над энергией (праной);
5. пратьяхара — методы управления впечатлениями и контроль над ощущениями, которые являются нашим главным источником контакта с внешним миром - психическая релаксация;
6. дхарана — концентрация сознания, методы концентрации на различных чакрах или объектах восприятия;
7. дхьяна — медитация, концентрация или глубокое размышление над мысленными образами;
8. самадхи — слияние ума с объектом его внимания в процессе длительной медитации - конечная цель практики йоги.

Эти восемь ступеней можно разделить на три группы:

Первая группа включает две первых ступени: Яма, Нияма и определяет этическое, морально-нравственное развитие человека.

Вторая группа отвечает за физическое развитие и включает в себя Асану и Пранаяму.

Наконец, третья группа, развивающая психические силы человека, включает в себя четыре высшие ступени (пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи).

Последняя ступень восьмеричного пути — это самадхи, творческое озарение, особое состояние тела и ума, когда перед человеком исчезают границы, отделяющие его от большого мира, в котором он живет, когда он чувствует и осознает себя неразделенным, единым со всем человечеством, всей природой, всем космосом. Некоторые авторы так и называют это состояние — космическое сознание. Те, кто хоть раз испытывал такое состояние, пусть даже считанные секунды, описывают его как лучшие, наиболее значимые мгновения своей жизни.